A história da marca no Brasil começa em 18 de novembro de 1993, com a oficialização do acordo operacional entre a Senna Import e a Audi AG pelo tricampeão mundial de Fórmula 1 Ayrton Senna, em Ingolstadt, Alemanha. Em março do ano seguinte, a importação e venda dos carros da marca no país se inicia. Em março de 2005, a Audi AG assume 100% dos negócios no país com o surgimento da Audi Brasil Distribuidora de Veículos.

Em setembro do mesmo ano o A3 Sedan 1.4 TFSI Flex, primeiro carro da Audi no mundo apto a rodar com etanol, começa a ser fabricado lá. Em 2017 inicia em São Paulo o curso de ‘Manutenção de Mecânica Veicular’, realizado em parceria com a Fundação Projeto Pescar. A ação capacita jovens em situação de vulnerabilidade social para o mercado de trabalho. Os outros projetos sociais, Agentes de Leitura e Empreendedorismo na Comunidade, são realizados em São José dos Pinhais.